DC모터 (2) 썸네일형 리스트형 L293D Dual H-Bridge Motor Driver와 아두이노를 이용한 DC 모터 제어 회로구성 아두이노 + DC모터 + L239D 동작요구사항 아두이노에 전원이 인가되면 모터는 멈춰있는 상태이다. 시리얼통신을 이용하여 키보드의 ‘+’키를 누르면 속도가 10%씩 증가하고, ‘-’키를 누르면 10%씩 감소하도록 한다. 속도만 제어하는 시스템 → 반(half) H-브리지 → 제어핀 하나만 사용 L293D Dual H-Bridge Motor Driver 핀아웃 핀 이름 핀 번호 기능 Enable 1, 2 1 Input 1, 2(칩의 좌측 입력)를 활성화 Enable 3, 4 9 Input 3, 4(칩의 우측 입력)를 활성화 Input 1/2/3/4 2/7/10/15 디지털 회로에 연결하여 Output 1/2/3/4를 직접 제어 (HIGH/LOW) Output 1/2/3/4 3/6/11/14 모터.. 아두이노에서 가변저항을 이용한 DC 모터 속도 제어 회로구성 DC모터 + 가변저항(또는 분압기(Potentiometer, 포텐시오미터)) 동작 요구사항 - 아두이노에 전원이 인가되면 모터는 멈춰있는 상태이다. - 분압기로 전압을 조정하여 전압이 높아지면 모터의 회전 속도가 빨라지고 전압이 낮아지면 속도가 느려진다. DC 모터 - DC 전원을 회전운동으로 변환시키는 장치 - 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성 TIP120 - NPN 달링턴 페어 트랜지스터 - 5A 부하 처리에 좋은 특성 : 5V의 이미터-베이스 전압, 60V의 컬렉터-이미터 전압 - 최대 65W 콜렉터 소비전력 및 최대 전류 이득 1000 - 스위칭 및 증폭에 사용.. 이전 1 다음
