모터제어 (1) 썸네일형 리스트형 L293D Dual H-Bridge Motor Driver와 아두이노를 이용한 DC 모터 제어 회로구성 아두이노 + DC모터 + L239D 동작요구사항 아두이노에 전원이 인가되면 모터는 멈춰있는 상태이다. 시리얼통신을 이용하여 키보드의 ‘+’키를 누르면 속도가 10%씩 증가하고, ‘-’키를 누르면 10%씩 감소하도록 한다. 속도만 제어하는 시스템 → 반(half) H-브리지 → 제어핀 하나만 사용 L293D Dual H-Bridge Motor Driver 핀아웃 핀 이름 핀 번호 기능 Enable 1, 2 1 Input 1, 2(칩의 좌측 입력)를 활성화 Enable 3, 4 9 Input 3, 4(칩의 우측 입력)를 활성화 Input 1/2/3/4 2/7/10/15 디지털 회로에 연결하여 Output 1/2/3/4를 직접 제어 (HIGH/LOW) Output 1/2/3/4 3/6/11/14 모터.. 이전 1 다음
